Obec Svojetice je v pramenech poprvé zmiňována v deskách zemských z 12. března 1407 při výměně statků mezi augustiniánským klášterem sv. Karla na Novém Městě pražském a pražským měšťanem Kašparem Čotrem, zvaným též z Tehova. Čotr tehdy směnil hrad Tehov s příslušejícími vesnicemi za klášterní statky Bašť a Prače a plat v Čakovicích.
Spolu s ostatními vesnicemi tehovského panství byly Svojetice v roce
1513 prodány a připojeny k panství Kostelec nad Černými lesy, s nímž
obec sdílela osudy až do konce patrimoniální správy v roce
1848. Významnými majiteli černokostelckého dominia byli zejména Slavatové
z Chlumu a Košumberka (do r. 1547), Smiřičtí ze Smiřic (1558–1620) a
knížata z Liechtensteina (1622–1933).
Zajímavé informace o vsi přináší urbář zv. Zlatá kniha
černokosteleckého panství dokončená v roce 1677. Ve vsi Svojetice je mj.
uveden statek Jana Dědka se svobodnou rychtou a „jedním lánem polí pro
vejpravu proti ouhlavnímu nepříteli jednoho zbrojnýho rejtara“.
Podle údajů ve Zlaté knize známe také druhovou skladbu tehdejších svojetických lesů. Ves tehdy obklopovaly lesy černé, tedy jehličnaté, které rostou v okolí obce dodnes.