Veselí se nachází 2,5 km od obce Dalečín v kopcích, již poměrně vysoko nad řekou Svratkou. Dominantou obce je evangelický kostel. Povolení k výstavbě evangelické modlitebny bylo vydáno již 26. května 1782. V této obci již od 16. století, kterou Pernštejnové spolu s ostatními obcemi prodali panství kunštátskému, byla většina obyvatelstva evangelického vyznání.
Evangelická modlitebna
Obyvatelstvo Veselí a okolí bylo silně evangelické a prosto se po vydání Tolerančního patentu přihlásilo k reformovanému vyznání. Ve Veselí to byli všichni občané. Evangelické vyznání zde šířil Tomáš Juren, učitel, laický kazatel, spisovatel a výtvarník. Proto zde, téměř okamžitě po vyhlášení svobodného náboženského vyznání započala stavba modliteby. Pozemek pro stavbu modlitebny a hřbitova poskytl veselský sedlák Tomáš Břenek. Povolení ke stavbě bylo vydáno 26. května 1782. Návrh modlitebny, respektující toleranční ustanovení, vypracoval sám Tomáš Juren.
Nad obcí se nachází vrch Na Jedli, kde je umístěn partyzánský památník.