Milíčovský vrch je asi 20 metrů vysoký kopec, na jižním okraji Jižního Města v katastru městské části Praha – Újezd. Jedná se o rozsáhlou deponii výkopového materiálu ze stavby sídliště a druhého úseku trasy metra C na Háje z konce 70. let.
Vrch byl později osázen a v 90. letech zde byly postaveny cesty pro pěší a cyklisty. Z Milíčovského vrchu je daleký rozhled nejen k Jižnímu Městu, ale také do Středočeské a Benešovské pahorkatiny.
Milíčovský vrch je též označován zkratkou „ÚTÚM“ (resp. „UTÚM“), jež je vysvětlována jako Územní terénní útvar Milíčov nebo umělý terénní útvar Milíčov. Na severovýchodním úpatí vrchu vznikl nelegální zvířecí hřbitov, kam lidé zakopávali své zemřelé psy. Na konci roku 2007 nařídil Úřad městské části Praha 11 odstranění hřbitova, protože byl na jeho pozemku a prostor nesplňoval podmínky pro pohřbívání zvířat dané veterinárním zákonem.