Milíčovský les byl založen jako obora s bažantnicí a byl součástí Milíčovského dvora založeného na počátku 18. století. V 19. století proslul Milíčovský les jako lovecký revír, o jehož věhlas se postaral zeť hraběte Nostice, portugalský hrabě Arnošt Sylva Tarrouca (zakladatel Průhonického parku). Ten zde každý rok pořádal okázalé hony, kterých se zúčastňovalo panstvo z nejvyšších kruhů, například i následník trůnu Ferdinand d‘Este. V roce 2007 Milíčovský les odkoupilo Hlavní město Praha od soukromého vlastníka. Text vytvořen s využitím brožury Milíčovský les vydané Odborem ochrany prostředí MHMP.